Phiên bản cáp treo đầu tiên là của một nhà nghiên cứu người Croatia tên Fausto Veranzio, trạm cáp treo đầu tiên đi vào hoạt động năm 1644 ở Gdańsk, do Adam Wiebe vận hành. Những phiên bản sơ khai dùng sức kéo của ngựa và dành cho việc chở đất qua sông để xây đê đập, thành lũy.[2] Thời điểm chính xác sử dụng cáp treo đến nay vẫn chưa rõ, tới khoảng thế kỷ 19, người Đức bắt đầu cải tiến nó với dây cáp bằng kim loại.[3]